Embedded-Firmware und Low-Power
Firmware in C für ESP32, AVR und RP2040, bare metal oder mit FreeRTOS. Funk über BLE 5 und Mobilfunk (LTE-M, NB-IoT). Bootloader und Updates im Feld, Stromaufnahme bis in den Mikroampere-Bereich optimiert.
Ingenieurbüro für Embedded-Systeme · Wolfratshausen bei München
Ich entwickle Geräte, die im Feld funktionieren müssen: vom Schaltplan über die Firmware bis zur Datenbank und zum Dashboard. Für Industrie, Ingenieurbüros und Start-ups, die einen Entwickler suchen, der Hardware und Software zusammen denkt.
Leistungen
Fünf Bereiche, die in echten Projekten selten getrennt auftreten. Meist beginnt es mit einem davon und wächst.
Firmware in C für ESP32, AVR und RP2040, bare metal oder mit FreeRTOS. Funk über BLE 5 und Mobilfunk (LTE-M, NB-IoT). Bootloader und Updates im Feld, Stromaufnahme bis in den Mikroampere-Bereich optimiert.
Schaltungsentwurf und Layout in KiCad, zwei- und vierlagig, inklusive 2,4-GHz-Antenne und Fertigungsunterlagen. Gehäuse in FreeCAD, gedruckt oder gefräst. Von der Idee bis zur bestückten Kleinserie.
Python-Steuerungen auf Raspberry Pi mit SPS-Ein- und Ausgängen, Treiber für Vakuum-, Hochspannungs- und Messgeräte, Sicherheitsverriegelungen, automatisierte Prüfabläufe. Kommunikation über MQTT.
Zeitreihen-Datenbanken, Dashboards und Bedienoberflächen für Touchscreen und Browser. Mobile Apps mit Flutter für Android und iOS, etwa zum Einsammeln von Sensordaten per Bluetooth. Betrieb in Docker, mit Backup und Überwachung. Vom Prüfstand bis zum Kundenportal.
Wenn ein System sporadisch aussteigt: Fehler eingrenzen, minimal reproduzieren, bis zum Patch des Herstellers verfolgen. Firmware-Audits und eine zweite Meinung zu Architektur, Schaltung oder Stückliste.
Anforderungen, die man prüfen kann. Ziel, Randbedingungen und Abnahmekriterien werden geklärt, bevor etwas gebaut wird.
Ein Prototyp, der Zahlen liefert. Entscheidungen fallen anhand von Messwerten aus dem Zielsystem, nicht anhand von Annahmen.
Quellcode, Fertigungsunterlagen und Dokumentation, mit denen Sie ohne mich weiterkommen. Viele Kunden entscheiden sich dennoch für eine weitere Zusammenarbeit: Betrieb, Weiterentwicklung, nächste Gerätegeneration.
Projekte
Sechs Beispiele aus den letzten Jahren, von der Denkmalpflege bis zum Prüfstand. Jedes beginnt mit einer Aufgabe und endet mit einem messbaren Ergebnis.
Mehrere Fenster einer Kathedrale, je ein Sensormodul im Zwischenraum der Schutzverglasung und eines am Originalglas. Temperatur, Feuchte und Oberflächentemperatur alle paar Minuten, Übertragung per Mobilfunk, Auswertung im Kundenportal.
Ein zugekauftes Gerät ließ sich nur über seine Windows-Oberfläche bedienen. Ein Python-Agent liest den Bildschirm per Bilderkennung und Texterkennung aus, meldet den Zustand über MQTT und setzt Kommandos der Leitsteuerung auf der Oberfläche um.
Zeitreihen aus verteilten Prüfständen laufen in einer zentralen Plattform zusammen: Kurzzeitspeicher, Langzeitarchiv, Dashboards für Anwender und Kunden. Geräte wählen ihre Zieldatenbank selbst, neue Standorte kommen ohne Handarbeit dazu.
Relaisbasierte Verriegelung mit Selbsthaltung, Lichtwellenleiter-Ausgang zur galvanisch getrennten Meldung, BNC-Anschlüsse, Verpolschutz und Statusanzeige. Schaltplan, Layout, bewertete Stückliste mit Bezugsquellen.
Ein batteriebetriebener Sensor sendet nicht nur den aktuellen Wert, sondern seine Historie der letzten Tage per BLE 5 Extended Advertising. Kein Pairing, jedes Smartphone kann Daten einsammeln. Eigene Platine in sieben Revisionen, Gehäuse, App.
Eine Gerätefirmware auf Raspberry Pi Pico verhielt sich unzuverlässig. Analyse des Task-Lebenszyklus, Entprellung und Doppelaufrufe behoben, Blockierzeiten reduziert, Abbruch und Fehlerbehandlung sauber gezogen.
Eigenentwicklung
Aus einer Anfrage der Denkmalpflege ist 2020 eine eigene Produktfamilie entstanden. Sie zeigt den gesamten Entwicklungsweg aus einer Hand: Sensorik, Platine, Gehäuse, Firmware, Mobilfunkanbindung, Backend, Kundenportal und App.

Modulares Datenerfassungssystem für Messstellen ohne Stromanschluss und ohne Netzwerk vor Ort. Ein Basismodul versorgt bis zu 24 austauschbare Sensormodule, zeichnet lokal auf und überträgt die Daten per Mobilfunk in das Kundenportal. Entwickelt für Messreihen über Monate und Jahre, an Orten, an die niemand regelmäßig kommt.
Kompakter Funksensor für Restfeuchte und Temperatur in Estrich und Beton. Er wird beim Einbau in das Bauteil eingebracht, verbleibt dort und sendet seine Messhistorie per Bluetooth Low Energy an jedes Smartphone in Reichweite. Aktuell erweitert um eine Drucksonde zur Füllstandsmessung.
Partner
Mit diesen Unternehmen arbeite ich seit Jahren zusammen, in gemeinsamen Projekten und im gegenseitigen Auftrag. Wächst eine Aufgabe über mein Fachgebiet hinaus, kommt die passende Kompetenz aus diesem Netzwerk, und Sie behalten einen Ansprechpartner.

Automatisierung, Prüfstandstechnik und Datenerfassung für Industrie und Labor.
spectra-engineering.de
Elektronik-Systemdesign, Entwicklung und Test.
pfau-electronics.de
SCADA-Systeme und Leittechnik für Wasser- und Abwasserinfrastruktur.
nexondata.com
Software für Verbrauchs- und Gebäudedaten, Integration mit embetic memo.
greener.software
Embedded- und IoT-Lösungen, kompatibel mit embetic memo.
xoveriot.comÜber mich
Dipl.-Ing. (FH) Elektrotechnik und Technische Informatik. Zwölf Jahre habe ich bei Lauterbach, einem Hersteller von Debug- und Trace-Werkzeugen, Embedded-Software entwickelt und Projekte für Multicore-Prozessoren geleitet. Seit 2022 bin ich selbstständig. Ich arbeite vom eigenen Arbeitsplatz in Wolfratshausen aus und regelmäßig vor Ort: beim Kunden, im Labor, an der Anlage.

Kontakt
Ein erstes Gespräch ist unverbindlich. Schicken Sie ein paar Sätze zur Aufgabe, ich melde mich innerhalb weniger Tage per E-Mail mit Rückfragen oder einem Vorschlag zum Vorgehen. Wenn Sie ein Telefonat bevorzugen, nennen Sie im Formular einfach eine Nummer und einen passenden Zeitraum.